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多功能測量無人船

更新時間:2024-04-16
1、 多功能測量無人船可實現人工手動遙控操作完成測量任務,適用于湖泊水庫、江河流域、近海的流速測量與水域測繪; 2、 地面基站采用*的航行算法完成路徑規劃,實現 GPS 自動導航,自主航行,以及定速巡航; 3、 通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態信息,并顯示和存儲無人船相關數據;4、 通過搭載外圍傳感模塊,可對航行區域的位置、水深、流速、水質、水底地形等參數進行快速準確的測量采集。

U130 多功能測量無人船

序號 內容名稱 功能要求及技術指標

1 設備要求

1、 U130 多功能測量無人船可實現人工手動遙控操作完成測量任務,適用于湖泊水庫、江河流域、近海的流速測量與水域

測繪;

2、 地面基站采用*的航行算法完成路徑規劃,實現 GPS 自動導航,自主航行,以及定速巡

航;

3、 通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態信息,并顯示和存儲無人船相關數據;

4、 通過搭載外圍傳感模塊,可對航行區域的位置、水深、流速、水質、水底地形等參數進行快速

準確的測量采集。

2 主要技術參數

2.1 船體

1) 單體流線船型,重心低,航行穩;

2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設計,具有防沉、 防顛fu、防水特性;

3) 采用新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉防dan裝甲材質等材料制成。硬度高、重量輕,

具有防撞、防腐、防磨損特性;

4) 尺寸不大于: 1.3m(長)×0.6 m(寬)×0.3m(高)(±5%的偏差);

5) 船體自重:≤ 20 kg;

6) 負載能力:≤ 12 kg;

7) 吃水深度:≤ 0.1m

8) 船只可實現 GPS 自主導航行駛,能夠自動返航;

9) 能自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進行測量工作;

10) 按任務要求可隨時將檢測的數據傳回地面基站顯示、存儲,當任務完成后能夠按預定位置自動

返航;

11) 有警燈、警報、警示裝置;

2.2 主控系統

1) 接收并執行智能手持遙控器的手動任務指令;

2) 接收、保存并執行地面控制基站的任務指令;

3) 實時向地面基站發送無人船數據信息;

4) 實時向遙控器發送無人船數據信息;

5)Wifi 在線升級。

2.3 導航系統

1) 高精度 GPS 接收器:水平定位精度 2.5 m,速度精度 0.1 m/s;

2) GPS 接收靈敏度:-160 dBm ; GPS 更新速率:5 Hz;

3) GPS 冷啟動時間:29 秒;

4) 朝向精度:0.1 度 ;朝向重復性:±0.3 度;

5) 傾角范圍:± 80 度;傾角準確度:±1 度(0 度- 15 度)。

2.4

數據通信系

1) 船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式;

2) 船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式;

3) 通訊距離:開闊無遮擋地段大通信距離 2 公里;

4) 通信范圍內可進行數據傳輸和監控,可遠程監控船只動態及工作。

2.5 供電系統

1) 續航能力:經濟航速 2m/s,續航不少于 4 小時;大航速 7m/s,續航不少于 1 小時;

2) 電池充放電次數:不少于 500 次。電池可更換;

3) 電池保護:具有過充、過放電、防水及電池過熱保護;4) 電池容量:電池為高容量鋰聚合物電池,鋰聚合物電池 1 組;大電壓 48V,容量 20Ah*2;

5) 充電電流:不小于 5A。

2.6 推進系統

1)一組大功率涵道式推進器,推進器與船底齊平,可淺水投放,具有防水草漁網纏繞設計;

2) 大航速:7m/s;經濟航速:2m/s。

2.7 智能遙控器

1) 遙控器可遙控無人船行駛,警報警燈控制,與地面基站對無人船控制權交互轉換;

2) 遙控器屏幕顯示無人船信息:船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量,測量船實時工

作狀態(測量/移動)、顯示測量瓶及任務完成情況;

3) 電池續航時間:不小于 12h;

4) 遙控距離:≤2Km;

5) 重量:小于 1 kg;

6) 搖桿方式:電阻式;

7) 搖桿范圍:360 度;

8) 工作頻率:433MHZ


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