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多功能測量無人船|無人雙體船

更新時間:2024-04-16
1、多功能測量無人船|無人雙體船可實現人工手動遙控操作完成測量任務,適用于湖泊水庫、江河流域、近海的流速測量與水域測繪; 2、 地面基站采用*的航行算法完成路徑規劃,實現 GPS 自動導航,自主航行,以及定速巡航; 3、 通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態信息,并顯示和存儲無人船相關數據;4、 通過搭載外圍傳感模塊,可對航行區域的位置、水深、流速、水質、水底地形等參數進行快速準確的測量采集。

多功能測量無人船|無人雙體船

一、多功能測量無人船|無人雙體船船體性能參數

? 船體主尺寸

長度 寬度 高度 空載吃水

2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m

? 大海況:工作海況 2 級,生存海況 3 級

? 船型:雙體船

? 船體重量

自重 大載荷能力

<60kg >40kg

? 船載設備防護等級:IP64

? 船艙內工作溫度:-40℃~80℃

二、動力配備性能參數? 電池

容量 充電電流 充電次數 zui高輸出電壓 截止電壓 大放電電流

20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A

? 續航時間

巡航速度(4 節)

>2h

? 動力輸出推進器

? 動力推進模式:差動推進(涵道式防水草/漁網)

? 電機推動,無污染(非油泵),

? 推進器與船底平齊,具有過濾水草,防漁網纏繞的功能

? 單個推進器zui大功率:1.5KW

? 轉速:1500-3000rpm

? zui高航速:5m/s(峰值速度)

三、無人船控制系統及通訊設備

? 主控制器

? 供電電壓:15V–36V

? 功耗:36W

? 處理器:i.MX6Q 四核處理器,ARM Cortex-A9 內核,主頻高達 1.2GHz,1GB DDR3 內存,4GB eMMC Flash

? 操作系統:Linux 系統

? 控制接口:2*CAN 接口,3*UART 接口,1*LAN 接口,2*USB 接口;

? 數據接口:支持 GPS、速度、電池電壓等數據獲取,GPS 支持 RTK 模式,可接入 Trimble 基站

? 軟件升級:WIFI

? 存儲接口:SD 卡

? RF 通訊模塊:

? 中心頻率:433MHz

? 發射功率:2W

? 通視距離:3km

? 電源輸入:10V-28V 寬電壓? 通訊信道可變

? 功能和性能:

? 自主導航

? 遙控器手動控制及手自動模式切換

? 一鍵返航

? 可調航行動力輸出功率

? 定速巡航

? 自動避障 (基于接入外部避障傳感器)

? 偏航距離:≤2m

? WIFI 在線升級

? 支持用戶二次開發

? 支持 LINUX 操作系統

? 低電量保護功能,支持低電量自動返航

? 障礙物識別(基于接入外部避障傳感器)

? 支持集成雙目視覺可識別障礙物

? 支持毫米波波雷達擴展

? 支持激光雷達的擴展

? 通過 USB 或網口支持常用視覺傳感器

? 接口擴展

? 視頻圖傳

? 工業交換機

? 串口服務器

? 支持 5.8G

? 電源管理和動力控制器

? 電池:雙電池組,無污染源

? 供電寬電壓:18V–60V

? 大輸出功率:10KW

? 處理器:STM32 MCU 單片機

? 控制接口:1*CAN 接口,2*24V 輸出接口,2*12V 輸出接口,1*開關控制接口,36V–48V 電調電源

輸出接口,2*PWM 電調控制接口,1 路電池供電輸入接口;

? 功能和性能:

? 電流監測,大監測電流范圍 200A.? 過流保護,保護電流可調.

? 電壓監測


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