Seatrac USBL水下定位系統|超短基線(帶通訊功能)
Seatrac USBL水下定位系統|超短基線(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴頻信號技術,該多用途的聲學信標可同時跟蹤14個定位目標物,并進行雙向數據的交換。
主要應用:
跟蹤系統,支持多個信標,如ROV,AUV,潛水員等;
遠程控制和查詢水下設備;
連接AUV/潛水員;
遠程深度、姿態和方位的測量。
技術參數:
尺寸
長(不含接頭):132mm
長(含接頭):160mm
直徑:55mm
重量
空氣中:708g
淡水中:508g
外殼
耐壓:2000m
結構:316不銹鋼
操作&儲存溫度:-5℃~+35℃
電氣
接頭:Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭
通訊:RS232,可選RS485
電壓:9-28VDC
功耗:發射時小于10W,閑時約0.5W
集成傳感器:壓力,溫度,9-DOF AHRS(9自由度姿態航向參考系統),電壓監測
指標燈:紅/綠LED狀態燈
聲學參數
遠程量程:支持
遠程定位(USBL):支持
聲學量程:1km,水平半徑,1km,垂直
量程分辨率:±50mm(取決于聲速的精度)
角度分辨率:±1°
聲速量程:1300-1700 m/s
信標速度:激活多普勒壓縮,zui快15kts(28kph)
通訊:寬帶技術解碼,24-32kHz 100 baud.多線聲學通訊棧。
數據包地址:15個信標識別,并播發所有地址
應用
軟件:SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software
開發/集成:SDK,含ASCII串口的基礎應用開發,第3方系統集成應用的聲學通訊協議棧的集成
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