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無人船(水質監測 海洋測繪)

更新時間:2024-04-16
U095無人船(水質監測 海洋測繪)可實現人工手動遙控操作完成測量任務,適用于湖泊水庫、江河流域、近海等水域的多種作業任務。

U095無人船(水質監測 海洋測繪)

一、U095無人船(水質監測 海洋測繪)船體性能參數

  • 船體主尺寸

長度

寬度

高度

0.97m

0.70m

0.49m

  • 船型:雙體船

  • 船體重量

自重

大載荷能力

≤20kg

20kg


  • 船載設備防護等級:IP64

  • 船艙內工作溫度:-20℃~60℃



二、動力配備性能參數

  • 電池

容量

充電電流

充電次數

zui高輸出電壓

截止電壓

20AH*2

5A

≥500

25.2V

18V


  • 續航時間

常規航速(2m/s)

≤4h


  • 動力輸出推進器

  • 配備雙推涵道式推進器(可插拔式)

  • 大航速:3.5m/s(空載)


三、無人船控制系統及通訊設備

  • 主控制器

  • 供電電壓:15V–36V

  • 功耗:36W

  • 處理器:i.MX6Q四核處理器,ARM Cortex-A9內核,主頻高達1.2GHz,1GB DDR3內存,4GB eMMC Flash

  • 操作系統:Linux系統

  • 控制接口:2*CAN接口,3*UART接口,1*LAN接口

  • 軟件升級: WIFI

  • 存儲接口:SD 卡

  • RF通訊模塊:

  • 中心頻率:433MHz

  • 發射功率:1W

  • 通視距離:3km

  • 電源輸入:10V–28V寬電壓

  • 通訊信道可變

  • 功能和性能:

  • 自主導航

  • 遙控器手動模式控制

  • 一鍵返航

  • 可調航行動力輸出功率

  • 偏航距離:≤2m

  • 在線監測

  • 自動采樣

  • 遙控器手動采樣



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